쑥뜸 떠주는 쑥뜸 로봇팔 구상

혼자서 쑥뜸을 떠는 안전링은 개발 해 냈고 쑥봉전자동제조기도 개발에 착수해 생산에 들어갔지만

그래도 뭔가 부족한거 같고 혼자서도 등뒤를 마음대로 뜸을 떠주는 로봇팔 개발을 조금씩 진행 해

보기로 방향을 잡았다.

쑥뜸 뜨는 로봇팔의 개념은 대충 이렇다.

안전 쑥뜸링을 로봇손으로 안전하게 잡고 원하는 혈자리 위치로 이동하여 쑥뜸이 끝날때까지 잡고

있는 형식으로 혈자리는 미리 프로그램화 시켜 정형화 시킨다.

 

쑥뜸 로봇팔의 기능

1. 안전링 고정(혈자리 위치에 관계없이 안전하게 고정)

2. 혈자리 자동 이동(혈자리프로그램내장)

3. 쑥뜸 시간 조정(시간조정)

4. 연기제거장치 내장(옾션)

5. 쑥뜸의 현재 상태를 카메라로 모니터링(미니LCD)

6. 쑥뜸기의 현재 내부 공기 온도상태 모니티터링(화상방지)

7. 쑥뜸기 크기를 규격화 시켜 로봇손이 쑥뜸기를 잡다가 쑥뜸기가 파손되지 않도록 한다. 

 

뭐 대충 이런 개념으로 개발을 해볼 예정 입니다.